各研究生培养单位：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛共有来自186家培养单位的1200支队伍参加，共提交了1081件作品，目前初赛阶段评审工作已顺利结束，现将初赛相关情况公告如下：为保证大赛评审工作公平、公正，组委会共邀请59家单位的125位专家担任本届大赛初赛评委。经评委初评，最终共有来自93家培养单位的326支队伍入围决赛，其中仿真组66支，部件组58支，集成组194支，“揭榜挂帅”专项组8支。名单详见附件。公示期为2024年9月15日-9月20日17:00。欢迎广大师生对入围决赛作品进行监督，如有疑问可与本届大赛组委会联系。联系邮箱：cpridc@163.com中国研究生机器人创新设计赛事组织委员会2024年9月15日附件：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛入围名单

各研究生培养单位：“中国研究生机器人创新设计大赛”（以下简称“大赛”，英文名称：“ChinaPostgraduateRobotInnovationandDesignCompetition”）是“大赛介绍系列大赛”主题赛事之一。大赛以“制造强国”国家战略需求为导向，旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才，提升研究生的机器人创新设计能力，服务机器人产业生态体系建设，推动机器人科技与产业的创新发展。根据中国学位与研究生教育学会相关要求，现将“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛相关事宜通知如下：一、赛事名称“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛二、组织单位1.指导单位教育部学位管理与研究生教育司2.主办单位中国学位与研究生教育学会中国科协青少年科技中心3.联合主办单位中共沈阳市委组织部沈阳市人力资源与社会保障局中国人工智能学会智能机器人专业委员会中国机械工程学会机器人分会中国宇航学会机器人专业委员会中国自动化学会机器人专业委员会中国自动化学会共融机器人专业委员会4.承办单位东北大学5.冠名单位杭州申昊科技股份有限公司6.大赛组委会秘书处哈尔滨工业大学三、参赛作品范围本届大赛参赛作品范围包括机器人的新概念、新技术、新产品，坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，不断向科学技术广度和深度进军。参赛作品可以围绕机器人领域的一个主题（如工业领域、家政服务领域、康复医疗领域等），重点考核研究生对社会需求的洞察、创新性设计和关键技术实现等能力，提升研究生教学与科研创新实践水平，促进我国机器人技术与产业的发展。四、参赛对象及方式1.参赛对象具有正式学籍的研究生、已获研究生入学资格的本科生和本研贯通培养的学生。参赛队员报名信息对接全国高等教育学籍学历电子注册数据库，系统无法自动对接的参赛队员身份由其所在高校或科研院所研究生管理部门负责审核。大赛组委会秘书处、承办单位具有对参赛团队人员资格进行抽查核验的权利。2.参赛方式以个人或团队参赛，每支团队参赛队员一般不超过5人（其中第1申报人默认为参赛团队队长），在读研究生比例不低于50%，参赛团队队长须为在读研究生；指导教师一般不超过2人；可跨学科、跨校组队，以队长所在单位为参赛单位。3.资格审查通过后，不得变更项目，不得更改团队成员、排序及指导教师信息。4.已在大赛介绍系列大赛其他主题赛事或往届中国研究生机器人创新设计大赛获奖的作品，不得重复参赛。五、赛制安排按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组、集成组和“企业命题”专项组。仿真组：提供机器人三维仿真分析、数字化设计、算法等方案，提供可行性分析报告；部件组：提供机器人部件的创新设计方案与样机，并进行部件功能的实物展示或视频演示；集成组：提供机器人整机的创新设计报告与样机，并进行整机的实物展示或视频演示；“企业命题”专项组：提供该规定主题相关的创新设计报告或样机，并进行作品的实物展示或视频演示。参赛团队在参与“企业命题”专项组比赛的同时，也可采用“企业命题”专项组的同一设计作品参评仿真组、部件组、集成组的比赛。“企业命题”专项组比赛项目及要求由大赛冠名单位及赞助单位提供，详见附件2。后续大赛执行委员会将追加“企业命题”专项组可选项目，请关注官网通知。第一阶段（初赛）：机器人设计与初评阶段线上评审，每个团队须提交申报项目的技术方案、设计报告或作品视频等，初赛评审专家委员会根据所上传的参赛材料进行初评，评审出参加决赛的团队。第二阶段（决赛）：机器人展示与答辩阶段现场评审，包括参赛作品展示、ppt答辩两个环节。进入决赛的队伍，需要按照分组进行计算机动态仿真、机器人部件、机器人整机等参赛作品展示和分组答辩，由决赛评审专家评审出作品获奖等级。六、赛程安排（一）通知发布时间：2024年5月24日工作安排：大赛官网公布本届大赛参赛方式、报名须知、作品要求、奖项设置等详细信息。企业命名赛题具体要求另行通知。（二）报名时间：2024年5月27日—8月15日工作安排：参赛队伍须在此时间段在大赛官网进行注册报名，并接受参赛资格审核。（三）作品提交时间：2024年5月27日—8月17日工作安排：参赛队伍在截止日期前按照参赛要求网上提交参赛作品，由承办单位负责参赛作品收集统计和联系工作等。（四）初赛评审时间：2024年8月20日—8月30日工作安排：进行初赛评审。（五）晋级结果公布时间：2024年9月初（六）决赛评审时间：2024年9月（中）下旬工作安排：进入决赛的参赛队伍将在辽宁沈阳进行现场路演及答辩评审。七、奖项设置本届大赛设置一等奖（含冠、亚、季军各一支及其他一等奖）、二等奖、三等奖、优秀组织单位、优秀指导教师、优秀组织者及优秀志愿者等荣誉。具体奖项数量根据提交参赛作品的数量另行确定。大赛奖金设置：冠军团队，奖金50000元；亚军团队，奖金30000元；季军团队，奖金20000元；其他一等奖，奖金10000元/项；二等奖，奖金5000元/项；三等奖，获奖证书。优秀组织单位及优秀指导教师由大赛组委会颁发证书。优秀组织者及优秀志愿者由大赛组委会秘书处颁发证书。八、其他事宜1.大赛承办单位联系人：东北大学机械工程与自动化学院王老师联系方式：13082437890电子邮箱：1601286820@qq.com东北大学创新创业学院逄老师联系方式：13840304071电子邮箱：364672777@qq.com通讯地址：辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号，邮编1108192.赛事组委会秘书处联系人：哈尔滨工业大学岳老师联系方式：0451-86418112哈尔滨工业大学刘老师联系方式：18845773238电子邮箱：cpridc@163.com通讯地址：黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号，邮编1500003.大赛介绍系列大赛官网：网站链接：//www.villas-hotels.com/大赛介绍系列大赛微信公众号：4.为方便各培养单位组织人员、指导教师以及参赛选手之间的沟通与联系，欢迎加入QQ群交流。大赛组织人员、指导教师QQ群聊号码：115643263（培养单位组织人员、指导教师群）参赛选手QQ群聊号码：565360243（参赛选手群）（请每个团队委派一位成员加入QQ群）附件1：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛参赛作品项目报告书参考模板附件2：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛“企业命题”专项组比赛项目及要求附件3：大赛介绍系列大赛-用户手册附件4：“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛参赛邀请函中国研究生机器人创新设计大赛组委会2024年5月24日

2023年8月20日，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，本次大赛于湖南长沙线下举办，参赛作品经现场评审、分组答辩和冠军争夺赛三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。公示时间：2023年8月20日-2023年8月23日联系邮箱：cpridc@163.com冠、亚、季军组别作品名称单位奖项集成组多稳态刚度陡变象鼻机器人西安交通大学冠军集成组陌生室内环境下穿戴式助盲导航机器人北京化工大学亚军集成组智能仿生蛇形臂机器人湖南大学季军一等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项部件组中空结构高功率密度的变刚度串联弹性驱动器北京航空航天大学一等奖集成组面向高端装备深腔作业的超冗余轮臂式机器人北京化工大学一等奖仿真组驱动冗余并联新型柔顺仿人腕关节北京交通大学一等奖集成组面向人体复杂操作环境的脊柱内镜手术机器人北京理工大学一等奖集成组具备个性化在线学习能力的智能动力膝踝假肢国防科技大学一等奖仿真组小行星弱引力场下机器人仿猫跳跃-着陆控制哈尔滨工业大学一等奖部件组无人直升机腿式起落架机构创成与控制技术哈尔滨工业大学一等奖集成组面向交互的集成机器人手哈尔滨工业大学一等奖集成组刚柔复合振动直驱微小型两栖机器人哈尔滨工业大学一等奖集成组HIT极地机器人哈尔滨工业大学一等奖集成组SoSpider哈尔滨工业大学一等奖集成组面向复杂场景的立体精细消杀移动双臂机器人湖南大学一等奖仿真组儿童体育动作智能评测分析系统华中科技大学一等奖部件组面向下肢弱肌力人群的康复机器人移动平台华中科技大学一等奖“揭榜挂帅”专项组面向水下安防作业的高机动灵巧型AUV华中科技大学一等奖集成组面向胃肠道疾病诊疗的多功能磁控胶囊机器人华中科技大学一等奖仿真组磁吸式移动象鼻靶标放置机器人江苏科技大学一等奖仿真组轮腿式越障机器人仿真设计与研究辽宁工程技术大学一等奖部件组高适应性形封闭式可展多面体捕获抓手清华大学一等奖部件组颅脑环境下的柔性穿刺机器人沈阳建筑大学一等奖部件组指尖仿生触觉传感器及其在灵巧假肢手的应用苏州大学一等奖集成组面向直肠早癌治疗的微创手术机器人系统天津大学一等奖集成组支撑式可回收变径管道机器人武汉大学一等奖仿真组大位移水平井井下智能牵引机器人西安石油大学一等奖集成组面向大尺度城市场景的智能导盲四足机器人浙江理工大学一等奖二等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项部件组海水液压柔性末端机器人北京工业大学二等奖“揭榜挂帅”专项组中空结构高功率密度的变刚度串联弹性驱动器北京航空航天大学二等奖集成组四足轮滑机器人北京航空航天大学二等奖仿真组多模块仿生水陆两栖机器人北京交通大学二等奖部件组基于自适应重构技术的高平顺多足步行平台北京交通大学二等奖集成组变形四面体星球探测机器人北京交通大学二等奖集成组重载快速铁甲螳螂多足平台北京交通大学二等奖仿真组机载式自动抑爆机器人北京理工大学二等奖集成组六轮足自然灾害救援机器人北京理工大学二等奖集成组具有多运动模态的仿生软脊柱四足机器鼠北京理工大学二等奖集成组面向港口商品车转运作业的智能机器人北京理工大学二等奖集成组面向智能精准靶向治疗仿生磁驱微机器人系统北京理工大学二等奖仿真组鼻咽拭子采样机器人北京信息科技大学二等奖仿真组医用无源铅衣外骨骼机器人北京邮电大学二等奖集成组多形态仿生六轮足复合移动机器人北京邮电大学二等奖集成组“蚁群”——一种模块化自组装机器人北京邮电大学二等奖部件组磁控多自由度仿生关节软体驱动器大连理工大学二等奖集成组双曲柄连杆十字滑块式全方位移动机器人东北大学二等奖集成组基于云架构的室外导盲机器人系统东北大学二等奖仿真组跨介质高通过性三栖移动平台及仿真环境国防科技大学二等奖集成组人机协同遥控清刷水下机器人哈尔滨工程大学二等奖部件组基于镓基液态金属的机器人柔性传感器哈尔滨工业大学二等奖集成组脊柱微创手术辅助机器人系统哈尔滨工业大学二等奖集成组工业磁吸附无损检测机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组仿生变形翼飞行机器人设计哈尔滨工业大学二等奖集成组面向空间站在轨维护的自生长智能软体机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组面向空间服务的模块化自主变形机器人哈尔滨工业大学二等奖集成组AWLR哈尔滨工业大学二等奖集成组基于折纸原理的轨迹可控微型连续跳跃机器人哈尔滨工业大学深圳校区二等奖仿真组四足机器人复杂地形适应性控制及并行仿真湖南大学二等奖集成组基于柔性夹持的复杂工件视觉检测机器人系统湖南大学二等奖集成组高压线自动上线巡检机器人华东师范大学二等奖仿真组面向船舶运维的两栖吸附式移动加工机器人华中科技大学二等奖仿真组面向复杂场景的移动机器人柔性作业控制系统华中科技大学二等奖部件组机器人灵巧球形关节驱动华中科技大学二等奖集成组工程机械无人驾驶智能感知与控制系统华中科技大学二等奖集成组旋龟－复杂水陆环境下多功能跨域机器人华中科技大学二等奖集成组高负重比曲面自适应的智能抓取机器人吉林大学二等奖集成组自主导航式双臂葡萄高速采摘机器人江苏大学二等奖仿真组面向水下潜航器收放的特种捕获机器人江苏科技大学二等奖集成组用于无人艇平台自主起降水空协同机器人系统江苏科技大学二等奖仿真组自动化烟苗移栽机器人昆明理工大学二等奖仿真组月球基地建造机器人南昌大学二等奖部件组中空型行波旋转超声电机南京航空航天大学二等奖集成组面向大部件装配运载的多移动机器人系统南京航空航天大学二等奖集成组可重构变刚度驱动外骨骼设计及交互控制研究南京航空航天大学二等奖集成组具有夹持力反馈的连续体微创手术机器人系统南京航空航天大学二等奖集成组绿色长城筑工队南京理工大学二等奖集成组基于3D打印折纸致动器的水陆两栖软体机器人南京信息工程大学二等奖仿真组多足式仿生爬壁巡检机器人宁波大学二等奖部件组基于变刚度管足群的柔性抓持机器人和两栖轮宁波大学二等奖部件组一种具有触觉反馈的高柔顺性末端执行器清华大学二等奖部件组面向药物靶向递送的声控仿生游动微机器人厦门大学二等奖仿真组可动躯干六足机器人结构设计与仿真研究山东大学二等奖集成组肺部穿刺手术机器人系统集成山东大学二等奖部件组基于折纸结构的多功能摩擦电传感器研究上海大学二等奖部件组基于摩擦电的下肢康复机器人运动感知部组件上海大学二等奖集成组Dragon-Mario管道巡检机器人上海大学二等奖仿真组一种抱轮式泊车机器人上海工程技术大学二等奖部件组基于导波声学的柔性可穿戴多模态感知系统上海交通大学二等奖集成组新型腿式可移动着陆器上海交通大学二等奖集成组变结构双功能深海目标搜索水下机器人上海理工大学二等奖集成组基于平台的末端执行式双侧踝关节康复机器人深圳大学二等奖集成组基于折纸原理的变刚度连续体机械臂手系统苏州大学二等奖集成组多模式张拉移动机器人天津大学二等奖仿真组“模拟宇宙”--机器人遥操作数字孪生系统武汉大学二等奖集成组“朱雀”—人机耦合的下肢康复外骨骼机器人武汉大学二等奖部件组脉诊远程医疗系统西安工业大学二等奖集成组智能自上线带电涂敷机器人西安工业大学二等奖集成组水陆两栖多模式高机动仿生机器人西安交通大学二等奖集成组视触觉柔顺控制‘5+3’DOFs眼科手术机器人西安交通大学二等奖仿真组医语助手基于知识图谱的智能问答系统西安科技大学二等奖集成组基于花朵分布与多喷头对靶的猕猴桃授粉机西北农林科技大学二等奖仿真组可分离式混合矢量推进微小型水下机器人西南石油大学二等奖部件组变刚度多向柔性抓取机器人创新设计燕山大学二等奖集成组爬杆式配网智能验电接地机器人长沙理工大学二等奖集成组电网蜘蛛侠-绝缘子检测与清扫仿生机器人长沙理工大学二等奖“揭榜挂帅”专项组适用于巡检机器人的侧卧式剪式伸缩机构浙江大学二等奖集成组深海水体资源监测及获取机器人浙江大学二等奖集成组WEI-WIN偏瘫康复机器人浙江大学二等奖集成组深海常驻留移动探测作业平台浙江大学二等奖集成组基于静液力支撑的关节型腿足式机器人浙江大学二等奖部件组磁性爬壁机器人单履带运动模块浙江工业大学二等奖集成组仿螳螂虾水下机器人浙江理工大学二等奖仿真组基于柔顺机构的细胞微操作机器人中国地质大学（武汉）二等奖部件组具有三自由度与刚度可变的仿生软体机械手腕中南大学二等奖三等奖获奖名单（学校名称拼音排序）组别作品名称单位奖项集成组双摇臂履带多维度巡检机器人安徽理工大学三等奖集成组超越组北部湾大学六动力轮的火灾巡检机器人北部湾大学三等奖集成组AT-Linker北京航空航天大学三等奖集成组RoboFlapper-可悬停微型扑翼飞行机器人北京航空航天大学三等奖仿真组瓷砖薄贴机器人的数字化设计、研究与应用北京交通大学三等奖仿真组一种腿部采用侧装并联机构的四足漫游车北京交通大学三等奖部件组物拾“人非”——仿生柴鸡蛋智能捡拾机器人北京交通大学三等奖部件组面向复杂地形的变尺度四面体移动机器人北京交通大学三等奖集成组地铁轨排自动拼装项目北京交通大学三等奖集成组基于3-PRS手指结构的六自由度灵巧手北京交通大学三等奖集成组“滚动乾坤”可变形球形移动机器人北京交通大学三等奖集成组基于6R机构的高适应性类滚动杆式移动机器人北京交通大学三等奖集成组智能多机器人自主感知与协同作业系统北京科技大学三等奖集成组"北理羲和”车辆测试智能机器人北京理工大学三等奖集成组高机动仿生轮腿复合机器人平台北京理工大学三等奖部件组多模式水陆两栖移动机器人北京林业大学三等奖集成组治愈者-智能可变孔模块化微创手术机器人北京邮电大学三等奖集成组新能源汽车移动充电机器人北京邮电大学三等奖部件组协作机器人碰前安全保护系统大连海事大学三等奖集成组面向复杂环境下的智能爬壁机器人大连海事大学三等奖仿真组臂足协同机器人大连理工大学三等奖集成组医用智能轨道物流机器人设计电子科技大学三等奖集成组面向假体材料测试的仿下颌咀嚼机器人东南大学三等奖集成组具备足部触觉的多自由度机器人下肢复旦大学三等奖部件组微创尖刀——医疗辅助穿刺机器人广西科技大学三等奖集成组全向式自主导航采摘机器人桂林电子科技大学三等奖集成组觅影寻踪—单兵无人机跟踪定位系统国防科技大学三等奖仿真组移动切割机器人哈尔滨工程大学三等奖部件组二维跨尺度压电微穿刺器哈尔滨工业大学三等奖部件组液态金属驱动机制机械臂哈尔滨工业大学三等奖集成组基于强化学习控制的野外运载六足机器人哈尔滨工业大学三等奖集成组一种单电机驱动可直行的微型移动机器人哈尔滨工业大学深圳校区三等奖部件组基于柔性传感器的可变距软体夹爪杭州电子科技大学三等奖集成组蠕动式仿生蚯蚓管道检测机器人杭州电子科技大学三等奖部件组柔索并联吊装机器人合肥工业大学三等奖集成组基于sEMG运动识别的仿生机械手主从控制系统合肥工业大学三等奖仿真组工业机器人可靠性仿真分析与可视化平台河北工业大学三等奖部件组基于低熔点合金的变刚度软体机械手河北工业大学三等奖部件组基于特征融合的气体管道微小泄漏检测系统河北工业大学三等奖仿真组“一桶清新”家庭生活垃圾智能分类机器人河北科技大学三等奖集成组铁“焊”柔情--智能标牌柔性焊接系统河北科技大学三等奖集成组桌面式上肢康复机器人河海大学三等奖仿真组随机不确定性下工业机器人定位精度误差辨识湖南大学三等奖部件组基于协同仿生的欠驱动模块化灵巧手湖南大学三等奖集成组面向战场的空地异构无人集群多模态指控系统湖南大学三等奖仿真组基于姿态识别的便携式运动指导机器人湖南科技大学三等奖集成组菠萝采摘机器人系统集成及应用华南农业大学三等奖集成组面向水下安防作业的高机动灵巧型AUV华中科技大学三等奖仿真组机器人多维仿真平台江苏大学三等奖仿真组居家智能健康机器人江苏大学三等奖集成组仿生海龟磁驱动软体机器人江苏大学三等奖集成组转塔式螃蟹智能分级机器人江苏大学三等奖集成组可跨塘水空两栖空气动力船江苏大学三等奖仿真组可扩展的新型物料全方位传输仿真平台江苏科技大学三等奖集成组洁净行者—领跑管道清淤机器人新时代江苏科技大学三等奖集成组走出未来——下肢康复机器人江苏科技大学三等奖集成组水空协同智能巡逻机器人江苏科技大学三等奖集成组科技领“鲜”者智能苹果采摘机器人江苏科技大学三等奖集成组面向复杂零件的机械臂坐标测量系统昆明理工大学三等奖部件组基于机器视觉的智能双孢菇采摘机器人兰州理工大学三等奖集成组智能交互式视觉SLAM自主导航机器人兰州理工大学三等奖集成组基于运动自适应的仿生下肢助力外骨骼陆军工程大学三等奖仿真组多机器人加工智能规划系统南京航空航天大学三等奖仿真组新型仿猫腿缓冲着陆器南京航空航天大学三等奖部件组用于半导体物料的压电振动输送装置的研究南京航空航天大学三等奖“揭榜挂帅”专项组室内外无人植保运输车南京航空航天大学三等奖“揭榜挂帅”专项组可重构变刚度驱动外骨骼设计及交互控制研究南京航空航天大学三等奖仿真组快递管家-仓库管理集分拣投递一体机器人南京理工大学三等奖仿真组城市轮式排爆机器人南京理工大学三等奖“揭榜挂帅”专项组面向数控机床的刀具损伤智能监测机器人南京理工大学三等奖部件组足部-腰部助力外骨骼机器人南京理工大学三等奖部件组面向医学触诊的多模态信息感知软体机器手指南京信息工程大学三等奖集成组智能果蔬识别采收机器人南京信息工程大学三等奖仿真组中医推拿多轴自适应按摩机器人宁波大学三等奖集成组结构-传感一体化智能磁软体机器人厦门大学三等奖集成组复杂曲面原位制造的压电高频喷射机器人厦门大学三等奖仿真组一种陆空两栖组合分离式机器人山东大学三等奖部件组多功能水体动态检测与药剂智能投放机器人山东大学三等奖集成组多功能智慧康复护理装备山东大学三等奖集成组基于电磁驱动的多自由度并联式移动机器人山东大学三等奖仿真组一种主动转向的自适应变径管道疏通机器人山东建筑大学三等奖仿真组应用于无人驾驶的实时机器人环境感知系统陕西科技大学三等奖仿真组“化光为能，碧水智联”—数智化水域清理船陕西科技大学三等奖仿真组异构多无人艇区域信息采集系统上海大学三等奖集成组分离式大棚自主施药机器人上海大学三等奖集成组速度自适应变刚度跑步机系统上海大学三等奖仿真组基于模型预测控制无人车主动避障研究上海电机学院三等奖集成组仿生六足巡检搜救机器人上海工程技术大学三等奖集成组支持多模式曲面分层的新型回转式3D打印机上海交通大学三等奖集成组多功能家庭智能服务机器人系统上海交通大学三等奖仿真组面向复杂路况的变体移动机器人设计上海理工大学三等奖仿真组综合大语言模型与技能学习的机器人上海理工大学三等奖集成组多模态高仿真表情手语交互机器人—“睿娜”上海理工大学三等奖仿真组多异构机器人系统及智能房间模拟沈阳工业大学三等奖集成组基于柔性开发的变桨距双旋翼陆空机器人沈阳航空航天大学三等奖仿真组轮腿分离式四足机器人的虚实交互系统太原理工大学三等奖集成组煤矿维护工与机器人虚实闭环协同作业系统太原理工大学三等奖集成组心动robot太原理工大学三等奖集成组飞机舱内智能协作装配机器人天津大学三等奖集成组远程自主柔性内窥镜机器人系统天津大学三等奖集成组刚柔混合五指灵巧手天津大学三等奖部件组模块化多自由度静电液柔性折纸驱动器同济大学三等奖仿真组拾苗补缺-基于机器视觉的穴盘补苗机器人温州大学三等奖集成组智慧服务型冲奶机器人温州大学三等奖集成组核反应堆多关节异物清理装置武汉大学三等奖集成组高压输电线绝缘子串攀爬机器人武汉大学三等奖部件组基于气磁切换控制的智能软体理疗机器人武汉工程大学三等奖仿真组光伏卫士——光伏板智能巡检机器人武汉科技大学三等奖仿真组石油天然气管道缺陷检测仿生机器人武汉科技大学三等奖集成组"Smart抹灰工"——建筑墙面拉毛喷抹机器人武汉科技大学三等奖仿真组基于无人机协同感知的智慧海事监管系统武汉理工大学三等奖集成组船舶表面生物污损清洗检测一体化机器人武汉理工大学三等奖集成组适应自然腔道的连续体手术机器人武汉理工大学三等奖集成组智能存取车库武汉轻工大学三等奖仿真组基于深度强化学习的高精度机器人装配系统西安电子科技大学三等奖仿真组咱们拭目以待西安电子科技大学三等奖集成组矿井巡检连续体机器人探测车西安电子科技大学三等奖部件组面向智能制造的纱管柔性上料机器人研究西安工程大学三等奖仿真组高频变压器绕线机器人西安工业大学三等奖集成组基于步态分析的无动力外骨骼下肢助行器西安工业大学三等奖集成组智能建造守卫者-施工巡检机器人西安建筑科技大学三等奖仿真组基于虚拟现实的手功能康复训练机器人系统西安交通大学三等奖集成组负重型液压直驱式下肢助力外骨骼机器人西安交通大学三等奖集成组基于PVC凝胶驱动的变固有频率仿生机器鱼西安交通大学三等奖集成组神经信息融合感知与交互的下肢外骨骼机器人西安交通大学三等奖集成组隔空探物——虚实融合的人机协同遥操作系统西安交通大学三等奖仿真组煤矿“电子封条”智能监管系统西安科技大学三等奖部件组车辆电磁混合悬架故障诊断与鲁棒容错控制西安科技大学三等奖仿真组刮板再制造智能装备西安理工大学三等奖仿真组全地形适应移动式自动牦牛挤奶机器人西安理工大学三等奖仿真组受海龟爬行与羚羊行走的仿生移动机器人西安理工大学三等奖集成组多模信息融合的上肢外骨骼类脑智能控制系统西北工业大学三等奖集成组“鱼龙”高性能海底管道巡检潜航器西北工业大学三等奖集成组基于ROS系统的多信息融合智能无人船西北工业大学三等奖集成组体感沉浸式操控训练模拟系统西北工业大学三等奖部件组三维模型水墨画皴法风格绘制机器人西北农林科技大学三等奖集成组基于多分类检测与连杆机构的猕猴桃采摘机西北农林科技大学三等奖集成组智焊大师西京学院三等奖集成组一种新型的水果采摘智能机器人西南交通大学三等奖集成组管道自适应检测小型机器人设计西南石油大学三等奖集成组可移动式智能垃圾分类消毒机器人西南石油大学三等奖仿真组基于并联机构的机翼强度实验加载装置燕山大学三等奖仿真组全步态腰椎动态加载机器人设计与分析燕山大学三等奖部件组一种视觉示教膝关节外骨骼康复机器人燕山大学三等奖集成组重载六自由度柔性对接平台设计与研究燕山大学三等奖集成组基于ROS系统的水下船检机器人的设计燕山大学三等奖集成组基于五杆机构的被动自适应爬壁机器人燕山大学三等奖集成组基于数字孪生的双子并联平台控制系统研究燕山大学三等奖部件组驱动-计算-传感一体化智能软模块浙江大学三等奖集成组军警用轻量自主高速微型四旋翼集群浙江大学三等奖集成组基于光学交互技术的小型水下机器人浙江大学三等奖集成组鱼雷型八推进器高机动性水下机器人浙江大学三等奖集成组用于海上油污检测处理的海空协同系统浙江海洋大学三等奖集成组船舶表面清洗机器人浙江海洋大学三等奖“揭榜挂帅”专项组仿螳螂虾水下机器人浙江理工大学三等奖集成组基于地栽草莓果柄辨识的采摘机器人浙江理工大学三等奖集成组面向大蒜切根的大蒜定向有序输送机器人浙江理工大学三等奖集成组基于2DLiDAR感知的仿形采茶机器人浙江理工大学三等奖集成组基于机器视觉的西兰花采摘机器人设计与研发浙江理工大学三等奖集成组设施农业多末端执行器补苗移栽机器人浙江理工大学三等奖集成组基于仿人手爪的类球形水果采摘及分拣机器人郑州大学三等奖部件组可重构变刚度柔性驱动肘关节机器人中北大学三等奖集成组复合式动力水下自主航行器中北大学三等奖集成组零碳硫污染检测机器人中北大学三等奖集成组多态驱动式管道检测机器人中国计量大学三等奖部件组基于深度学习的焊接机器人视觉检测系统中国科学院大学三等奖集成组视觉导航下的临床超声自动扫描机器人中国科学院大学三等奖集成组面向狭小空间作业的蜷缩式蛇形超冗余机械臂中国科学院大学三等奖部件组具有可调变刚度功能的刚柔耦合装配平台中南大学三等奖集成组斜拉桥缆索表面缺陷检测机器人重庆科技学院三等奖优秀组织单位名单（按得分由高到低排序）哈尔滨工业大学湖南大学江苏科技大学北京交通大学浙江理工大学南京航空航天大学北京理工大学华中科技大学西安工业大学西安科技大学燕山大学浙江大学西安交通大学江苏大学山东大学西安理工大学北京邮电大学南京理工大学西北工业大学陕西科技大学上海大学厦门大学宁波大学河北工业大学上海理工大学长沙理工大学武汉工程大学兰州理工大学